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Motherboard des PAMIs - ESP32S3

PCB KiCad fournissant la logique des PAMIs, de manière robuste et fiable

Rendu 3D de la carte

Résumé​

Objectif: Carte mère ESP32S3 pour PAMIs avec moteurs, capteurs et communication.

  • Moteurs : Drivers A497 pour NEMA 17 5V
  • Capteurs : IMU, LiDAR YD GS2
  • Communication : Wifi, BLE, LoRa

Routage​

Routage de la carte

Mapping des GPIO (ESP32-S3)​

Module LoRa (UART2)​

Signal LoRaNetGPIO ESP32-S3
TXTX LoRaGPIO16
RXRX LoRaGPIO17
BusyUART Busy LoRaGPIO18
M0M0GPIO15
M1M1GPIO14

IMU (ICM-45686 — SPI)​

Signal IMUNetGPIO ESP32-S3
MOSIMOSI IMUGPIO35
MISOMISO IMUGPIO37
SCKCLK IMUGPIO36
CSSS IMUGPIO38

Drivers moteurs pas-à-pas​

Moteur gauche​

FonctionNetGPIO ESP32-S3
DIRDIR LeftGPIO03
STEPSTEP LeftGPIO46
ENABLEEN LeftGPIO09

Moteur droit​

FonctionNetGPIO ESP32-S3
DIRDIR RightGPIO21
STEPSTEP RightGPIO47
ENABLEEN RightGPIO48

LiDAR (UART)​

Signal LiDARNetGPIO ESP32-S3
TXTX LiDARRX0
RXRX LiDARTX0

Servomoteurs​

ServoNetGPIO ESP32-S3
Servo 1Data servo 1GPIO42
Servo 2Data servo 2GPIO41