Comment utiliser l'environment ROS2 de DVB
Ce document donne une formation rapide pour utiliser l'environnement de développement ROS2 basé sur des devContainers (VS Code Dev Containers). Il couvre l'installation rapide sous Windows (WSL2) et Linux, comment ouvrir le dépôt dans un conteneur, et les commandes usuelles pour compiler et lancer la simulation (Gazebo + RViz2).